M20 35.56*49.073*7.24 гармонический приводный волновой генератор

M20 35.56*49.073*7.24 гармонический приводный волновой генератор

Роботы Гибкие подшипники (подшипники гармонического привода с деформируемым волновым колесом)

Гибкие подшипники для гармонического редуктора?в основном используются в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий колесо, жесткий колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются ключевыми компонентами, и передача удовлетворяет требованиям к производительности с высоким коэффициентом редуцирования благодаря упругой деформации подшипников.

Во время работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптической кулачке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и происходит упругая деформация с вращением кулачки. Это приводит не только к воздействию циклических напряжений, но и к воздействию переменных напряжений.

Это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению сепаратора. И только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции становится все более стабильным. Гибкие подшипники серии 3E для гармонических редукторов успешно применены в гармонических приводных устройствах космических кораблей серии "Shenzhou", что способствовало развитию отечественной космической отрасли пилотируемых полетов.

Поскольку внутреннее кольцо гибкого подшипника качения плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткое эллиптическое кольцо. Тело качения (обычно шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами через пружину, а внешнее кольцо является упругим тонкостенным кольцом, и его исходная кривая является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническое зубчатое передающее устройство состоит из трех основных компонентов: волнового генератора, гибкого венца, неподвижного венца и гибкого подшипника. Среди них гибкий подшипник является ключевым компонентом, и передача достигает требования по высокому коэффициенту редукции благодаря упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, которое испытывает циклическую нагрузку напряжения в процессе работы; в то время как внешнее кольцо устанавливается на гибком колесе и упруго деформируется с вращением кулачка в процессе работы, что приводит не только к испытыванию циклической нагрузки напряжения, но и к воздействию переменной нагрузки напряжения.

Гибкий подшипник качения использует контролируемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает характеристиками большого передаточного отношения, широкого диапазона применения, высокой точности, малого люфта, большой грузоподъемности, высокой эффективности, небольшого объема, небольшой массы, плавной передачи, низкого уровня шума и способен передавать движение в герметичном пространстве.

Подшипник для роботов/гармонический передающий подшипник представляет собой особый вид, который легко деформируется обратимо.

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, которое в процессе работы периодически меняет форму от круглой до овальной. Легко двойно герметизированный подшипник, предназначенный в первую очередь для приложения радиальной нагрузки - глубокие шариковые канавки также позволяют применять нагрузку по осевому направлению в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.